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jQuery：在调用URL时滚动到锚点，替换浏览器行为

我已经知道了jQuery插件ScrollTo，但到目前为止我还没有找到任何方法来实现以下内容： 用户访问我的网站（通过键入，而不是通过单击我页面上的链接）domain.com/bla.php#foo 并且锚“#foo”存在。 现在我希望用户的浏览器不会自动滚动到“#foo”，而是我想要平滑滚动，以便元素’#foo’位于视图的中间而不是在绝对的顶部位置用户查看。 谢谢到目前为止！